地下空间是城市建设发展的重要领域，为加速推动城市地下空间开发利用，现举办城市地下空间探测算法线上挑战赛，现将比赛有关事项通知如下：

01 比赛命名

“挑战地下2023”线上挑战赛。　　

02 比赛时间地点

2023年2月至7月，初赛（资格赛），自行完成初赛任务并提交测试数据进行资格确认；2023年8月至10月，晋级赛（刷榜赛），通过提交算法容器镜像进行线上评比；2023年11月，决赛（现场赛），地点待定。　

03 参赛对象

国内相关院校、研究机构、企业的地下空间探测技术研究团队或个人。

04 比赛内容和形式

（一）比赛内容

组委会提供竞赛系统，包括虚拟地下空间环境、虚拟移动平台以及传感器组件库。参赛队选定组件并使用描述文件定义虚拟参赛平台，研发自主探测算法，以容器镜像的方式在线提交，接入线上竞赛系统后，通过数据通信模块与竞赛系统进行数据交互，接收虚拟传感器数据并进行算法处理，发送运动控制指令，实现虚拟参赛平台在虚拟地下空间环境中的自主运行，完成比赛科目指定的地下空间无人平台定位和建图、目标探测识别与定位、多无人平台协同探测等任务，并提交目标检测结果等数据。竞赛系统综合评定算法能力，根据评分标准自动给出比赛成绩。

（二）比赛形式

比赛分为初赛、晋级赛和决赛三个阶段进行。

初赛于2023年2月启动，7月底结束，持续期为6个月。组委会通过赛事网站公开发布竞赛系统软件，并开放初赛测试环境、科目与任务，便于参赛队熟悉比赛流程、搭建虚拟参赛平台以及研发与测试自主探测算法。初赛任务均为单参赛平台任务，完成初赛任务并提交测评报告的参赛队均可正式报名，进入晋级赛。

晋级赛于2023年8月启动，10月底结束，持续期为3个月。组委会通过竞赛网站接收参赛队算法的线上提交，根据晋级赛测试环境、科目与任务，进行算法测评。晋级赛科目中包含多参赛平台协同探测任务，竞赛系统会模拟平台间通信的无线通信延迟和丢包等现象。参赛队在赛事持续期内可多次提交算法，竞赛系统按照各参赛队最优成绩实时公布成绩榜单。组委会将以晋级赛最终榜单排名为主要依据决定决赛资格名单。

决赛于2023年11月启动，具有决赛资格的各参赛队需现场参与决赛。组委会现场接收参赛队算法的提交，根据决赛测试环境、科目与任务，进行算法测评，最终按照比赛成绩评定优胜队伍。决赛后现场举办颁奖仪式及技术交流论坛。

05 比赛报名

参赛单位于2023年7月31日前通过赛事网站或线下提交参赛报名材料（联系组委会获取相关材料模板）至组委会；于2023年7月31日前在赛事系统中上传初赛任务测试数据。

06 联系方式

联系人员：程呈（13611059779），顿海洋（15201463479）

电子邮箱：tzdx@ia.ac.cn通讯地址：北京市海淀区中关村东路95号

中国科学院自动化研究所微信公众号：挑战地下

赛事网站：http://tzdx.ia.ac.cn

07 其他事项

（一）赛事网站陆续发布并更新各阶段比赛科目与任务说明、评分细则、竞赛系统使用说明等材料；

（二）决赛阶段组委会提供食宿预定服务，参赛团队食宿费用自理；

（三）比赛相关事宜最终解释权归组委会；

（四）如遇不可抗拒因素，比赛将另行择期举办；

（五）未尽事宜，以比赛最新通知为准。